南昌起义军南下广东失利后，朱德、陈毅等率起义军余部1000余人于1927年10月21日进入安远天心圩宿营。第二天清晨，朱德、陈毅发现部队只剩下800多人，团以上干部仅3人。部队面临溃散的危险。为挽救队伍继续革命，朱德、陈毅、王尔琢等人商定于当日傍晚在天心圩召开排长以上军官会议。

大会上，朱德说：“大家知道，大革命是失败了，我们的起义也失败了！但是我们还要革命的。同志们，要革命的跟我走，不革命的可以回家，不勉强！”他还说，“1927年的中国革命，好比1905年的俄国革命。俄国在1905年革命失败后，是黑暗的，但黑暗是暂时的，到了1917年，革命终于成功了。中国革命现在失败了，也是黑暗的，但黑暗也是暂时的。中国也会有个‘1917年’的。只要保存实力，革命就有办法，你们应该相信这一点。”朱老总坚定的话语和信念燃起了干部、战士的信心，他提出的“共产主义必然胜利”和“革命必须自愿”两条纲领，也让军心得以稳定。

陈毅满怀深情地说，一个真正的革命者，不仅经得起胜利的考验，能做胜利时的英雄，也经得起失败的考验，能做失败时的英雄！

王尔琢则向大家发誓：从现在开始蓄须明志。革命不成功，坚决不剃须！

会后，剩下800多人的部队被改编为一个纵队。朱德任纵队司令员，陈毅任纵队政治指导员，王尔琢任纵队参谋长。下编1个士兵支队，辖3个步兵大队；还有1个特务大队，1个机炮大队，1个军官教导队。

经过整顿，这支部队重新焕发了生机，以昂扬的状态奔向革命的前线，并于1928年4月与毛泽东率领的秋收起义余部在井冈山会师，成为红军的战斗力核心，开启了中国革命的新征程。南昌起义的火种由此不灭。